新型制砂机的控制方法，有效提高了我国的矿产资源的利用率

　新型制砂机的控制方法有三种，分别是主动式顺应控制，被动顺应控制，和刚性控制。

　　新型制砂机的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。

　　主动与被动顺应相结合的方法是，通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应中心作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于***佳位置和姿态，以保证所进行的操作顺利完成。

　　新型制砂机的刚性控制位置和力混合控制系统的特点是位置和力是***控制的以及控制规律是以关节坐标给出的。但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的***。例如，在理应有约束的方向没有约束时，但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的***，由于位置控制而产生过大力。

　　矿产资源是一种短期内***资源，是经历上万年的自然沉淀积累而成的。在对资源进行开采制砂生产中要注意减少资源的浪费，为矿产资源的可持续发展做出应有的贡献。在开采过程中制砂机设备是应用***多的设备，所以选择性能优越、质量好的制砂机设备能够是制砂生产线的生产效率和资源利用率提高很多。

　　我们河南豫新森达重工机器有限公司主要生产有破碎、制砂设备两大大系列几十种型号产品，产品广泛应用于矿山、冶金、建材、煤炭、耐火材料、陶瓷等行业。在吸取国内外***技术的基础上，优化设计，制造出了以硬岩圆锥式破碎机、反击式破碎机、颚式破碎机、制砂机、***制砂机为核心的破碎筛分成套设备，成为国内外建筑行业以及高等级铁路、公路的支柱设备。

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